明洪武二十二年（1389年）屬普安衛(wèi)樓下營。
清康熙二十二年（1684年）屬普安縣仁順里。
民國三年（1914年）屬普安縣西區(qū)，二十六年為三區(qū)，三十三年為樓下鄉(xiāng)，三十五年為三區(qū)樓下鄉(xiāng)。
1950年設(shè)為普安縣二區(qū)樓下鄉(xiāng)；1953年3月改為青山區(qū)樓下鄉(xiāng)；1958年9月改為青山區(qū)巨浪人民公社；1959年1月為青山區(qū)樓下管理區(qū)；1961年9月為樓下人民公社；1968年3月改為樓下公社革命委員會；1981年1月為樓下人民公社管理委員會；1984年7月設(shè)立青山區(qū)樓下鄉(xiāng)人民政府，轄6個村；1992年1月，由樓下、泥堡、糯東、磨舍4鄉(xiāng)合置樓下鎮(zhèn)，下設(shè)樓下、泥堡、糯東、磨舍4個管理區(qū)，轄22個行政村；2007年9月，撤銷下設(shè)的4個管理區(qū)，原22村整合為8村1社區(qū)。