唐貞觀三年(629)置拖隆縣，屬應(yīng)州，后廢。
明為臺(tái)拱寨。
清雍正十一年(1733)置臺(tái)拱廳。
1913年廢廳，改置臺(tái)拱縣，屬黔東道。
1935年屬第八行政督察區(qū)。
1941年撤銷丹江縣，劃丹江縣東部入臺(tái)拱，各取一字改今名。
1944年析原丹江縣地歸雷山設(shè)治局。
1950年屬鎮(zhèn)遠(yuǎn)專區(qū)。
1953年改置臺(tái)江縣苗族自治區(qū)。
1955年設(shè)臺(tái)江苗族自治縣。
1956年復(fù)名臺(tái)江縣，屬黔東南苗族侗族自治州。
1958年并入劍河縣。
1962年析出復(fù)置。
2003年6月革東鎮(zhèn)劃歸劍河，現(xiàn)有6鄉(xiāng)2鎮(zhèn)。