解放前，道竹村屬黃蓮鄉(xiāng)管理的四五六保。
解放后建立后深、道竹、白露三個鄉(xiāng)。
1950年隸屬八區(qū)，駐地松坎。
1955年，三鄉(xiāng)合并為白露鄉(xiāng)，駐地白露街。
公社化后，將羊蹬區(qū)管轄的水銀公社以河為界，一半劃給白露公社，一半劃給塞口公社，后又將劃給塞口公社的一半并為白露公社，駐地不變。
1958年，道竹村建共和大隊。
1968年，恢復水銀、白露公社原建制。
1972年，駐地搬遷至瓦窯坪。
1984年調(diào)整體制，并區(qū)設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，白露公社改為白露鄉(xiāng)。
共和大隊改為道竹村，隸屬于白露鄉(xiāng)。
1992年，桐梓縣實行建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，黃蓮鄉(xiāng)與白露鄉(xiāng)部分村合并建立黃蓮鄉(xiāng)，駐地黃蓮壩。
2003年至2006年，根據(jù)省、市要求，實施撤區(qū)合村并組，道竹村維持原建制。