民國二十九年（1940年）前，屬羅甸縣第七區(qū)。
民國二十九年（1940年），望謨建縣后屬平昂聯(lián)保。
民國三十一年（1942年），建昂武鄉(xiāng)。
民國三十二年（1943年），屬蔗香區(qū)署郎武鄉(xiāng)；同年設(shè)武邑鄉(xiāng)（駐渡邑）。
1949年，屬桑郎鄉(xiāng)。
1951年，屬第四區(qū)。
1953年末，從桑郎析建昂武鄉(xiāng)，仍屬第四區(qū)。
1956年，中亭鄉(xiāng)并入昂武鄉(xiāng)。
1961年8月，白邑管理區(qū)并入昂武管理區(qū)，屬桑郎區(qū)；同年，改建昂武公社。
1984年，恢復昂武鄉(xiāng)。
1992年，渡邑鄉(xiāng)并入昂武鄉(xiāng)。
2015年1月21日，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。