明朱植三年(1630年)，屬總烽守御千戶(hù)所轄地。
清順治十六年(1659年)，屬貴陽(yáng)軍民府敷明衛(wèi)治理。
康熙二十六年(1687年)，屬修文縣仁和里轄地。
1914年，屬貴州黔中道息烽縣中區(qū)，稱(chēng)永靖里。
1926年，屬息烽縣一區(qū)，稱(chēng)永靖保。
1931年,改永靖鎮(zhèn)。
1935年，屬貴州省第一行政督察區(qū)中區(qū)，稱(chēng)永靖聯(lián)保。
1941年，實(shí)行新縣制，撒區(qū)及聯(lián)保。
次年改稱(chēng)永靖鎮(zhèn)，鎮(zhèn)公所駐縣城，轄十字街，南門(mén)、北門(mén)、南山、東楊寨。
水嶺溝、大型地，農(nóng)豐。
硬寨，歌氣臺(tái)、上廠11保，共110甲。
自然村察有:深樹(shù)溝，柿花坪，坪上，龍爪樹(shù)，下陽(yáng)朗，半邊街，快活嶺。
硬寨，插旗山、盤(pán)腳營(yíng)、三合土。
安里寨，貓山、梅子溪，馬當(dāng)田，風(fēng)凰山等。
1949年11月23日，屬貴陽(yáng)專(zhuān)區(qū)息烽縣文化區(qū)(一區(qū))，區(qū)公所駐底寨，后移永靖鎮(zhèn)(今防疫站宿舍)。
1951年2月，文化區(qū)政稱(chēng)永陽(yáng)區(qū)，永靖鎮(zhèn)劃歸永陽(yáng)區(qū)，同時(shí)永靖鎮(zhèn)第七保(東楊寨)劃歸新設(shè)的黑神廟區(qū)復(fù)興鄉(xiāng)。
1952年11月，屬貴定專(zhuān)區(qū)息烽縣永陽(yáng)區(qū)，區(qū)公所駐永靖鎮(zhèn)。
1956年5月，屬安順專(zhuān)區(qū)息烽縣永陽(yáng)區(qū)。
1957年4月，永陽(yáng)區(qū)永陽(yáng)鄉(xiāng)劃歸永靖鎮(zhèn)。
1958年9月，永靖鎮(zhèn)改公社，直屬縣:11月，息烽縣劃歸遵義專(zhuān)區(qū)。
12月，永靖鎮(zhèn)(時(shí)稱(chēng)湖涌)劃歸永陽(yáng)區(qū)改建的永用公社。
1961年3月,恢復(fù)區(qū)公所建制后屬永陽(yáng)區(qū)，改稱(chēng)永靖公社。
1965年7月，永靖公社劃歸縣;8月17日，息烽縣劃歸安順專(zhuān)區(qū)。
1984年3-4月，恢復(fù)鄉(xiāng)建制，永靖鎮(zhèn)公社改建成區(qū)級(jí)鎮(zhèn)，轄永紅、紅旗，南門(mén)、龍爪4村和1居民委員會(huì)，共26村民組。
15自然村.6居民段。
1992年1月，撒區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，永陽(yáng)區(qū)的黎安鄉(xiāng)(轄黎安村，安馬村，新蘿村。
坪上村)，陽(yáng)朗鄉(xiāng)(轄陽(yáng)朗村、老街村、立碑村，后壩村，河豐村、貓潤(rùn)村，下洪馬村、上洪馬村)、下陽(yáng)朗鄉(xiāng)(轄下陽(yáng)朗村，硬察村，聯(lián)豐村)。
三田鄉(xiāng)(轄管田村、馬當(dāng)田村，雨酒村，老廠村。
河坎村，盤(pán)腳營(yíng)村劃歸小寨壩鎮(zhèn)管轄)劃歸永靖鎮(zhèn)。
將1居委會(huì)撒建為南門(mén)，北門(mén)，鐵路3居民委員會(huì)。
1996年1月，息烽縣劃歸貴陽(yáng)市。
水靖鎮(zhèn)建制不變。
2011年2月，對(duì)南門(mén)、北門(mén)、鐵路3居民委員會(huì)，龍爪。
南門(mén)、永紅、紅旗4村共7個(gè)村居的管理服務(wù)轄區(qū)按地理位置進(jìn)行整合，新成立新華、西門(mén)、東門(mén)3居民委員會(huì)，原鐵路居民委員會(huì)更名龍騰居民委員會(huì):7月31日成立新華社區(qū)服務(wù)中心(副科級(jí)單位)，龍騰，新華、南門(mén)3居民委員會(huì)劃屬新華社區(qū)服務(wù)中心。