元代以前為彝族土司轄地。
明洪武十六年（1383年），征南大將軍傅友德令其部下黃昱駐軍屯守，稱(chēng)為黃坪營(yíng)。
明洪武二十二年（1389年），傅令昱子為世襲黃坪營(yíng)土司，隸普安12營(yíng)長(zhǎng)官司。
明朝天啟年間（1621年），黃草壩古鎮(zhèn)。
清朝雍正五年（1727年），設(shè)普安州判于此。
清乾隆十一年（1746年），建石城，形成集鎮(zhèn)。
清嘉慶三年（1798年），建興義縣后為縣府駐地。
民國(guó)時(shí)期（1921年），先稱(chēng)義和鎮(zhèn)，后改稱(chēng)黃草壩鎮(zhèn)。
1950年，成立興義縣黃草鎮(zhèn)人民政府。
1951年，黃草鎮(zhèn)人民政府改為城關(guān)區(qū)人民政府。
1958年，改為黃草壩人民公社管理委員會(huì)。
1978年，置城關(guān)鎮(zhèn)管理委員會(huì)。
1981年1月，撤銷(xiāo)城關(guān)鎮(zhèn)管理委員會(huì)，成立城關(guān)鎮(zhèn)政府。
1988年3月，興義縣撤縣設(shè)市，將城關(guān)鎮(zhèn)改為城南、城北2個(gè)辦事處，屬市政府派出機(jī)構(gòu)街道辦事處。
1990年11月，撤銷(xiāo)城南、城北辦事處，成立興義市南北區(qū)公所。
1992年1月，撤銷(xiāo)南北區(qū)公所，組建黃草壩鎮(zhèn)，鎮(zhèn)人民政府駐鐵匠街。
2003年8月22日，貴州省人民政府批準(zhǔn)，撤銷(xiāo)興義市黃草壩鎮(zhèn)、設(shè)置黃草街道。