泥溝河位于軹城鎮(zhèn)鎮(zhèn)府駐地西南約5公里的半丘嶺地區(qū)。東與黃龍廟村相連，西和南王莊交界，南依翟莊村，北臨石板溝。由毛胡莊、廟后、泥溝河等3個(gè)自然村組成。13個(gè)居民組，421戶(hù)，1700余人，總面積3300余畝（耕地約1900余畝，退耕還林約500畝，宅基地約500畝，濟(jì)（濟(jì)源）運(yùn)（山西運(yùn)城）高速及通道綠化帶約400畝）。村中姓氏主要有李、王、衛(wèi)、原、杜、張、曹、崔、趙、胡、宋、湯、申等13個(gè)，均為漢族。
據(jù)史書(shū)記載，泥溝河（春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)稱(chēng)泥涂河）是古軹國(guó)護(hù)城河的重要源頭。后來(lái)，滄桑巨變，水源枯竭，河道干涸，淤泥遍地。人們出門(mén)兩腳泥，回家泥滿(mǎn)身，故而居住百姓稱(chēng)此地為“泥溝河”。1958年成立人民公社。廟后、毛胡莊、泥溝河3個(gè)自然村合為一體，組成廟后大隊(duì)。1992年，軹城撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，廟后大隊(duì)改稱(chēng)泥溝河村，村委駐廟后。
相傳，泥溝河泥塑工藝，興于春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期。時(shí)人因泥生存，制作盆盆罐罐。初自用，后作為商品流通市場(chǎng)，延續(xù)至20世紀(jì)80年代。所生產(chǎn)的毛罐（挑糞便與水）、甕（盛米面）、盆等廣銷(xiāo)方圓數(shù)十里。其中尤以李立華（1938—2000）最為著名。2002年泥溝河泥塑工藝被評(píng)為河南省“非物質(zhì)文化遺產(chǎn)”，傳承人李永祥、李喜才。
1954年，首座泥溝河水庫(kù)竣工，翌年，第二座水庫(kù)棗樹(shù)嶺水庫(kù)通水。1968年，村內(nèi)完善了農(nóng)田灌溉毛渠，產(chǎn)量提高，溫飽問(wèn)題得以解決。1972年，以小隊(duì)為單位購(gòu)置手扶拖拉機(jī)2臺(tái)；1977年，各隊(duì)配置20型拖拉機(jī)1臺(tái)，割曬機(jī)7臺(tái)；1978年，高壓電路進(jìn)村，配置變壓器2臺(tái)；1980年購(gòu)置“上海50”拖拉機(jī)1臺(tái)；1998年，全村有收割機(jī)7臺(tái)。迄今為止，各種大型農(nóng)用機(jī)械有20臺(tái)左右。泥溝河村機(jī)械化的發(fā)展解決了大量的生產(chǎn)勞動(dòng)力，外出打工300余人。養(yǎng)蛋雞2戶(hù)，約2000只左右；養(yǎng)豬10戶(hù)，年出欄約7000頭左右；養(yǎng)牛1戶(hù)，年出欄50余頭；養(yǎng)羊1戶(hù)，年出欄300余只。
泥溝河人自古以窯洞為棲息之地，20世紀(jì)70年代遷出溝下，建房蓋屋，逐步住上二層小樓。新農(nóng)村建設(shè)開(kāi)始后，招商引資建磚廠(chǎng)1個(gè)，鋪設(shè)柏油路1500余米，先后投資45萬(wàn)元，籌建學(xué)校教學(xué)樓22間，村委辦公樓和教師宿舍24間。2008年以后，泥溝河傾力舊宅改造，填溝造地80余畝，新建衛(wèi)生所、老年活動(dòng)中心、文化廣場(chǎng)和舞臺(tái)；架通有線(xiàn)電視網(wǎng)，建沼氣池140余座；打深水井3眼，建提灌站5處，飲水池3處，戶(hù)戶(hù)用上自來(lái)水。2015年，復(fù)修村道路并硬化近1萬(wàn)米，投資30萬(wàn)元完成文化廣場(chǎng)硬化和文化大院整修。