千百年前，泥涂河水?dāng)嗔�，下游淤泥遍地，荒無人煙，人稱下泥溝（上游為今泥溝河村）。明代洪武年間，移民衛(wèi)、李、趙、田、劉等姓氏相繼落戶于此，清淤造田，劈嶺鑿窯，漸成頭道溝、二道溝、李駐嶺、潭埋溝、田莊等5個自然村。由于衛(wèi)姓入住最早，且人口眾多，故取名衛(wèi)泥溝。1955年，衛(wèi)溝、桐花溝和黃龍廟村共組高級社。1958年，單設(shè)為行政單位，易村名衛(wèi)溝。1999年，衛(wèi)溝村接納下冶鎮(zhèn)毛田村移民120余人，設(shè)第5居民組。
衛(wèi)溝村位處軹城鎮(zhèn)政府駐地西南約3公里的半丘嶺地帶。東接泗澗，西連黃龍廟，南依紅土溝，北到桐花溝。5個居民組，300余戶，1303人，耕地面積1000畝。
衛(wèi)溝人世代以農(nóng)耕為主，生活苦不堪言。建國后，經(jīng)歷互助組，初、高級社，村人互幫互愛，團結(jié)奮斗，生活才得以溫飽。1969年，借焦枝鐵路修建之機，村里架起高壓電線，實現(xiàn)了點燈不用油的夢想。1973年，衛(wèi)溝掀起“農(nóng)業(yè)學(xué)大寨”高潮，平溝造田，并引來沁渠水灌溉，糧食產(chǎn)量從過去的每畝200多斤激增至700余斤。1975年，建起小型造紙廠，集體資產(chǎn)增收后，購置了波蘭式單杠舊拖拉機一臺。1979年，造紙廠規(guī)模擴大，經(jīng)濟發(fā)展，再購置50型拖拉機一臺，村人實現(xiàn)了耕地不用牛的夢想。1980年，衛(wèi)溝建起機制磚廠，村企發(fā)展，資金進一步積累。1982年至1983年，采取群眾自籌，集體補助的方式，家家戶戶搬出土窯洞，住進兩層混磚樓房，村人實現(xiàn)了樓上樓下的夢想。
衛(wèi)溝是軹城鎮(zhèn)第三批小康達標(biāo)村。1999年，村中7米寬的沙石大道全部鋪上了柏油。2007年，打深水井兩眼，家家通了自來水，安全飲水率達100%。2012年以后，大街小巷更新為水泥路面，200多個沼氣池覆蓋全村用戶。村里有老年活動中心，便民超市，醫(yī)療衛(wèi)生所，健身游樂場和垃圾中轉(zhuǎn)站。