北魏黃興四年（470）置萇平縣。
北周明帝元年（557）更名為王屋縣。
唐武德元年（618）又改為邵伯縣。
唐顯慶二年（657）復置。
元至元三年（1266）并入濟源縣。
清代屬清下鄉(xiāng)。
1928年屬濟源縣七區(qū)。
1943年改屬王屋縣三區(qū)。
1947年復歸濟源縣七區(qū)。
1949年屬濟源縣六區(qū)。
1955年改屬王屋區(qū)。
1958年成立王屋公社，屬濟源縣。
1983年改設王屋鄉(xiāng)。
1988年撤銷濟源縣設立濟源市，屬之。
2007年改置王屋鎮(zhèn)。