約8000年前，鄢陵縣先民們便開始繁衍生息。
周初周武王伐紂滅殷后，封陸終第四子求言于鄶（今鄭州），別封于鄢，故名鄢國(guó)。
春秋屬鄭地。
公元前770年，鄭武公滅鄢，廢鄢國(guó)為鄢邑，改為鄢陵，因城筑在一南北向土陵上，故名。
公元前575年（周簡(jiǎn)王十一年）晉國(guó)和楚國(guó)為爭(zhēng)奪中原霸權(quán)，在鄢陵（今河南省鄢陵縣）發(fā)生的戰(zhàn)爭(zhēng)。
在戰(zhàn)爭(zhēng)中，晉軍善察戰(zhàn)機(jī)，巧妙指揮，擊敗同自己長(zhǎng)期爭(zhēng)霸中原的楚國(guó)，進(jìn)一步鞏固了自己在中原地區(qū)的優(yōu)勢(shì)地位。
鄢陵之戰(zhàn)是春秋戰(zhàn)國(guó)經(jīng)典戰(zhàn)役之一，這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)后，晉、楚兩國(guó)都逐漸失去以武力爭(zhēng)霸中原的強(qiáng)大勢(shì)頭，中原戰(zhàn)場(chǎng)開始沉寂下來(lái)。
戰(zhàn)國(guó)，鄢陵屬韓又屬魏。
公元前375年，韓哀侯滅鄭，鄢并入韓。
公元前365年，魏惠王從山西安邑遷都大梁（今開封），魏強(qiáng)韓弱，鄢陵遂屬于魏。
公元前318年，魏襄王封其弟為安陵君，鄢仍屬魏。
秦鄢陵屬潁川郡。
西漢，始置鄢陵縣（治所今城北古城村），屬豫州潁川郡；漢武帝時(shí)，鄢陵改屬陳留郡；王莽實(shí)行“新政”（公元8年）后，廢鄢陵縣，更鄢陵為左亭，屬豫州潁川郡許縣。
東漢屬豫州刺史部潁川郡。
三國(guó)魏，屬潁川郡。
西晉，屬豫州潁川郡。
東晉十六國(guó)，后趙、前燕屬豫州潁川郡，前秦屬東豫州潁川郡，后秦屬豫州潁川郡區(qū)域，均無(wú)鄢陵縣建置。
南北朝，宋，仍無(wú)鄢陵縣建置，境域?qū)僭ブ轁}太守管轄。
北魏，置鄢陵縣屬司州潁川郡。
東魏，屬鄭州許昌郡。
北齊天保七年（556年），廢鄢陵縣，其地入許昌縣。
隋開皇七年（公元587年）復(fù)置鄢陵縣（治所今安陵鎮(zhèn)），屬許州。
開皇十六年（公元596年）改屬洧州。
大業(yè)二年（公元606年）復(fù)屬潁川郡。
唐初，屬潁川郡。
武德四年（公元621年），鄢陵屬洧州。
貞觀元年（627年）改屬河南道許州，為上縣。
五代十國(guó)梁，鄢陵屬東京開封府。
后唐改屬許州忠武軍。
后晉、后漢、后周均屬東京開封府。
宋，鄢陵屬京畿路開封府，為畿縣。
金，鄢陵屬南京路開封府。
元，鄢陵屬河南江北行省汴梁路開封府，為中縣。
明，鄢陵屬河南省開封府。
清，沿襲明制，鄢陵仍屬河南省開封府。
民國(guó)元年（1912年）3月，鄢陵直屬河南省。
民國(guó)二年（1913年），鄢陵改屬豫東道。
民國(guó)十三年（1924年），復(fù)屬河南省。
民國(guó)二十一年（1932年），屬第五行政督察區(qū)（治所許昌）。
抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)人民建立水西抗日根據(jù)地。
[25]1947年4月，建立中共鄢扶縣委、縣人民政府（治所扶溝），屬豫皖蘇邊區(qū)一專署。
10月1日，鄢陵縣城解放。
12月，建立中共鄢陵縣委、縣人民政府，隸屬豫皖蘇邊區(qū)五專署。
1949年3月，劃屬河南省許昌專員公署。
10月1日，中華人民共和國(guó)成立后，鄢陵屬許昌專員公署。
1970年，改屬許昌地區(qū)。
1986年，改屬許昌市至今。