舊石器時(shí)代已有人類生息。
炎帝時(shí)為上世國。
黃帝時(shí)為汝滂化國。
夏禹時(shí)劃歸豫州。
在汝河、杜康河、柳溝河兩岸先后形成涂山氏、莘氏、戈氏、有巢氏、蠻氏聚、廣成聚、憚狐聚、陽人聚、霍陽聚、大解，小解等聚落。
商代屬王畿之地。
周代設(shè)周平城，后為蠻子國，屬周王畿地。
戰(zhàn)國時(shí)蠻子國被楚國占領(lǐng)，其地歸楚，后歸晉，最后屬韓。
秦置蠻中縣（今汝陽城）和梁縣（今圣王臺(tái)），屬三川郡。
西漢初改三川郡為河南郡。
惠帝四年（前191）分屬蠻中、梁縣、新城3縣。
東漢改河南郡為河南尹，分屬梁縣、陸渾、魯陽（今魯山縣）、新城4縣。
三國時(shí)屬魏。
西晉屬河南郡。
東晉十六國先后為后趙、前燕、前秦等國地。
南北朝時(shí)分屬汝北郡、新城郡、伊陽郡。
隋改新城郡為伊闕縣，改魯陽為魯山縣。
唐先天元年（712）析陸渾縣置伊陽縣（今舊縣鎮(zhèn)），屬河南府。
貞元八年（792）分屬梁縣、伊陽、魯山、臨汝4縣。
五代后周顯德三年（956）縣境西部和北部分屬伊陽縣、伊闕縣，屬河南府。
東部和南部分屬梁縣、魯山縣，屬汝州。
南宋建炎二年（1128）河南府設(shè)伊陽（今古城寨）。
金代伊陽縣屬嵩州，梁縣、魯山縣仍屬汝州。
元至正三年（1343）撤伊陽縣入嵩州，梁縣、魯山縣屬汝州。
元至正三年（1343）撤伊陽縣入嵩州，梁縣、魯山縣屬汝州。
明洪武二年（1369）降嵩州為嵩縣，撤梁縣入汝州。
成化十二年（1476）重置伊陽縣，屬汝州直隸州。
清因之。
1913年降汝州為臨汝縣，伊陽縣改屬豫西道。
1914年改屬河洛道。
1927年直屬河南省。
1932年屬河南省第十行政督察區(qū)。
1947年先后屬豫陜鄂三專區(qū)、豫西區(qū)第三專區(qū)、豫西區(qū)第一專區(qū)、洛陽（直轄）專區(qū)。
1949年屬洛陽專區(qū)。
1959年伊陽縣改稱汝陽縣。
1969年屬洛陽地區(qū)。
1986年改屬洛陽市。