原名許友鎮(zhèn)，又稱(chēng)桐寨店，始建于隋代。
元代改稱(chēng)為桐寨鋪。
清代桐寨鋪西北部屬桐河保（今桐河街），南部屬桃園保（今張店鎮(zhèn)桃園寨村），東部屬信橋保（今本鎮(zhèn)劉斌橋村）。
1921年屬?zèng)a源縣。
1941年設(shè)桐寨鋪聯(lián)保。
1945年改為桐寨鋪鄉(xiāng)。
1948年分屬桐河區(qū)、白秋區(qū)、劉斌橋區(qū)。
1952年分屬唐河縣桐河區(qū)、白秋區(qū)。
1956年撤區(qū)設(shè)桐寨鋪、劉斌橋中心鄉(xiāng)。
1956年改中心鄉(xiāng)桐寨鋪區(qū)。
1958年成立桐寨鋪公社。
1961年改為桐寨鋪區(qū)。
1963年春桐寨鋪區(qū)撤并。
1968年成立桐寨鋪公社。
1983年改為桐寨鋪鄉(xiāng)。
1996年撤鄉(xiāng)設(shè)桐寨鋪鎮(zhèn)至今。