夏屬豫州。
秦置酸棗縣。
北魏初省。
景明年間復(fù)置。
北齊又省。
隋開(kāi)皇六年（586）復(fù)置酸棗縣。
唐初改屬東梁州。
唐貞觀八年（634）廢東梁州，屬滑州。
宋政和七年（1117）改酸棗縣為延津縣，屬開(kāi)封府。
金貞祐三年（1215）升為延州。
元至元九年（1272）廢延州，縣屬汴梁路。
元泰定元年（1324）屬衛(wèi)輝路。
明洪武十年（1377）省胙城縣入汲縣。
明洪武十三年（1380）復(fù)置，屬衛(wèi)輝府，延津?qū)傩l(wèi)輝府。
清雍正二年（1724）以河限故，由開(kāi)封府改屬衛(wèi)輝府。
清雍正五年（1727）胙城并入延津。
1913年屬豫北道。
1914年屬河北道。
1927年直屬河南省。
1933年屬河南省第四行政督察區(qū)。
1949年屬平原省新鄉(xiāng)專(zhuān)區(qū)。
1952年屬河南省新鄉(xiāng)專(zhuān)區(qū)。
1969年屬新鄉(xiāng)地區(qū)。
1986年屬新鄉(xiāng)市。