原始社會(huì)末期為夏部落活動(dòng)中心，禹在此受封為夏伯。
其子啟于此創(chuàng)建奴隸制王朝，史稱夏邑。
春秋鄭莊公于此建鄭國(guó)別都，稱櫟邑城。
戰(zhàn)國(guó)初韓景侯于此建都稱陽(yáng)翟。
秦始皇十七年（前230）滅韓，置陽(yáng)翟縣，屬潁川郡，郡、縣均治此。
漢因之。
三國(guó)魏屬河南尹。
西晉屬河南郡。
東魏興和元年（539）置陽(yáng)翟郡。
隋屬河南府。
北宋屬潁昌府。
金、元屬鈞州。
明萬(wàn)歷三年（1575）為避皇帝朱翊鈞諱，改鈞州為禹州。
闖王李自成攻下禹州，改為均平府。
清順治時(shí)復(fù)禹州名，屬開(kāi)封府。
1912年改禹州為禹縣，屬豫東道。
1914年屬開(kāi)封道。
1927年直屬河南省。
1932年屬河南省第一行政督察區(qū)。
1949年屬許昌專區(qū)。
1969年屬許昌地區(qū)。
1986年屬許昌市。
1988年撤禹縣設(shè)縣級(jí)禹州市。