云臺(tái)街村：明朝嘉靖年間屬惠化鄉(xiāng)；清朝康熙年間屬?gòu)牧x鄉(xiāng)；民國(guó)時(shí)期屬宋家鄉(xiāng)；1949年5月屬馬坪區(qū)；1956年為持久二社，屬馬坪區(qū)云臺(tái)鄉(xiāng)；1958年成立人民公社，為持久二大隊(duì)，屬長(zhǎng)青公社云臺(tái)管理區(qū)；1959年為持久二大隊(duì)，屬馬坪公社云臺(tái)管理區(qū)；1961年4月恢復(fù)區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為持久二大隊(duì)，屬長(zhǎng)嶺區(qū)云臺(tái)公社；1975年2月撤區(qū)并社，為持久二大隊(duì)，屬長(zhǎng)嶺公社；1980年更名為云臺(tái)街大隊(duì)，屬長(zhǎng)嶺公社云臺(tái)管理區(qū)；1983年底設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為云臺(tái)街村，屬長(zhǎng)嶺區(qū)云臺(tái)鄉(xiāng)；1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，為云臺(tái)街村，屬長(zhǎng)嶺鎮(zhèn)。
云臺(tái)街居委會(huì)：原魏家店街被徐家河水庫淹沒后，1959年搬遷，新建街道，命名為持久街，屬馬坪公社云臺(tái)管理區(qū)；1961年4月恢復(fù)區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為持久街，屬長(zhǎng)嶺區(qū)云臺(tái)公社；1975年2月撤區(qū)并社，為持久街，屬長(zhǎng)嶺公社；1980年更名為云臺(tái)街，屬長(zhǎng)嶺公社云臺(tái)管理區(qū)；1983年底設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為云臺(tái)街居委會(huì)，屬長(zhǎng)嶺區(qū)云臺(tái)鄉(xiāng)；1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，為云臺(tái)街居委會(huì)，屬長(zhǎng)嶺鎮(zhèn)。
2004年撤村并村，原云臺(tái)街村與原云臺(tái)街居委會(huì)合并為云臺(tái)街村，屬長(zhǎng)嶺鎮(zhèn)至今。