清乾隆年間，十里街道境域?qū)倩莼l(xiāng)。
清咸豐年間，屬遵義鄉(xiāng)。
民國時期，屬應山縣。
民國三十八年（1949年）7月，設十里區(qū)。
1953年，大邦、十里區(qū)合并，設一區(qū)，屬一區(qū)。
1957年，恢復區(qū)公所建制，屬城郊區(qū)。
1958年，屬燈塔（城郊）公社。
1961年，恢復區(qū)（鎮(zhèn)）建制，屬城郊區(qū)。
1975年2月，撤區(qū)并社，撤城郊區(qū)分設城郊、十里公社。
1983年，城郊公社與十里公社合并，設城郊區(qū)，屬城郊區(qū)。
1987年，撤城郊區(qū)分設寶林鄉(xiāng)、城郊鄉(xiāng)、十里鄉(xiāng)，屬十里鄉(xiāng)。
1988年，設市，改十里鄉(xiāng)為十里街道。
2005年4月，撤寶林鄉(xiāng)并入十里街道。