明朝時期屬龍城里，清朝時期屬后龍城鄉(xiāng)，中華人民共和國成立前屬歸仁鄉(xiāng)十三保（天井坪）。
中華人民共和國成立后，1950年5月設(shè)置天井村，1953年1月改為天井鄉(xiāng)，屬第四區(qū)（營盤）。
1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立前進、二關(guān)埡農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬第三區(qū)（兩河口）天井鄉(xiāng)。
1958年11月人民公社化時改為前進大隊、二關(guān)埡大隊，屬磨坪人民公社天井管理區(qū)。
1961年4月復區(qū)建社時屬磨坪區(qū)天井人民公社，1975年10月撤區(qū)并社后屬磨坪人民公社天井管理區(qū)。
1981年3月，前進大隊更名天井坪大隊。
1984年2月撤社建鄉(xiāng)時，天井坪大隊、二關(guān)埡大隊分別改為天井坪村、二關(guān)埡村，分屬磨坪區(qū)磨坪鄉(xiāng)、天井鄉(xiāng)，1987年9月鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并后屬磨坪鄉(xiāng)。
2001年2月，天井坪村、二關(guān)埡村合并為天井坪村，屬磨坪鄉(xiāng)。