隋唐時(shí)期，十里鋪為漢陽(yáng)縣、府驛站，由十里鋪向西的一條道為漢陽(yáng)域內(nèi)通往京城的官道。
快活嶺也曾是古老小鎮(zhèn)。
永豐鄉(xiāng)境在清末分屬漢陽(yáng)縣的十里坊和黃楊里，民國(guó)末期分屬漢陽(yáng)縣的福城鄉(xiāng)和黃楊鄉(xiāng)。
民國(guó)中后期推行保甲制，鄉(xiāng)境內(nèi)共有34保。
建國(guó)初期土地改革時(shí)，成立永豐鄉(xiāng)。
1954年11月，永豐鄉(xiāng)劃歸漢陽(yáng)區(qū)管轄。
1955年2月，永豐鄉(xiāng)劃歸漢橋區(qū)管轄。
1955年3月，漢橋區(qū)調(diào)整部分鄉(xiāng)的區(qū)劃，處于漢陽(yáng)城郊的13個(gè)鄉(xiāng)調(diào)整為9個(gè)鄉(xiāng)，此時(shí)，永豐鄉(xiāng)與米糧鄉(xiāng)合并成前進(jìn)鄉(xiāng)。
1956年4月，為適應(yīng)農(nóng)業(yè)合作化需要，漢橋區(qū)地處漢陽(yáng)區(qū)郊的9個(gè)鄉(xiāng)調(diào)整為3個(gè)鄉(xiāng)，此時(shí)，前進(jìn)鄉(xiāng)與雙合鄉(xiāng)、紅星鄉(xiāng)合并為永豐鄉(xiāng)。
1958年7月，永豐鄉(xiāng)隨漢橋區(qū)并入洪山區(qū)；9月，永豐鄉(xiāng)同漢橋鄉(xiāng)、江堤鄉(xiāng)合并成“政社合一”的先鋒人民公社，公社行政機(jī)構(gòu)為管理委員會(huì)。
1959年3月，先鋒公社改為漢橋公社。
1960年7月，漢橋公社由洪山區(qū)劃歸漢陽(yáng)人民公社管轄，改為分社。
1961年5月，漢橋分社取消，分別組建成永豐公社等3個(gè)人民公社。
1964年8月，江北恢復(fù)漢橋區(qū)，永豐公社劃歸漢橋區(qū)。
1969年3月，永豐公社成立革命委員會(huì)。
1975年1月，十里公社并入永豐公社。
1976年1月，永豐鄉(xiāng)再次和漢橋區(qū)并入洪山區(qū)。
1980年7月，恢復(fù)永豐公社管理委員會(huì)。
1984年1月，恢復(fù)永豐鄉(xiāng)人民政府。
1985年1月，永豐鄉(xiāng)由洪山區(qū)劃歸漢陽(yáng)區(qū)管轄，隸屬關(guān)系從此穩(wěn)定下來。
2005年，省民政廳下發(fā)關(guān)于武漢市漢陽(yáng)區(qū)撤銷永豐鄉(xiāng)及江堤鄉(xiāng)的批復(fù)，至此，永豐鄉(xiāng)改永豐街道。
2017年11月，永豐街道管轄范圍調(diào)整為：東部以龍陽(yáng)大道、漢陽(yáng)大道、玉龍路、并沿朱家亭轉(zhuǎn)向西北至琴臺(tái)大道、再向北延伸至漢江堤、再轉(zhuǎn)向西北延伸至市港運(yùn)汊江公司永安堂港區(qū)碼頭(待規(guī)劃建設(shè)的蟠龍路北段)至汊江中心線為界與琴斷口街道、江漢二橋街道接壤；西部及西南部以自然村灣、田地等不規(guī)則界線為界與蔡甸區(qū)(含武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū))接壤；東南部以自然村灣、田地等不規(guī)則界線及龍陽(yáng)湖中心線、金龍路以及龍陽(yáng)三路為界與龍陽(yáng)街道接壤；北部至漢江中心線。
2018年10月，新設(shè)置龍磨社區(qū)。
2021年11月，新設(shè)置仙湖社區(qū)。