據(jù)清咸豐三年修建的“永興橋”記載，清道光年間熊河已是內(nèi)荊河水系的水運(yùn)碼頭。
又據(jù)清乾隆《江陵縣志》記載：“熊家河位于城（荊州城）東百里”，水路交通方便，內(nèi)荊河上通荊沙，下經(jīng)張金，入漢水過(guò)天沔達(dá)漢口。
清朝時(shí)期，屬江陵縣東南鄉(xiāng)鶴穴汛。
民國(guó)初年，屬郝穴保衛(wèi)總團(tuán)，熊河團(tuán)防分局。
1932年，屬江陵縣第五區(qū)（郝穴）熊河聯(lián)保辦事處。
1946年，廢區(qū)制改設(shè)鄉(xiāng)屬鶴壽鄉(xiāng)，隨后改為熊河鄉(xiāng)。
新中國(guó)成立初期，屬江陵縣第五區(qū)（設(shè)區(qū)所郝穴黃家場(chǎng)林伯衡宅）。
1952年，改為十區(qū)（區(qū)所駐郝穴）。
1954年，屬七區(qū)（區(qū)址郝穴）。
1955年，改為熊河鄉(xiāng)政府。
1956年，屬永興指導(dǎo)組。
1957年10月，改永興指導(dǎo)組為熊河區(qū)，屬白馬工會(huì)管轄。
1958年，成立郝穴人民公社（不包括郝穴鎮(zhèn)）。
1959年，郝穴人民公社更名為熊河人民公社，下轄熊河、彭市、新河、大興、永興、譚市、赤湖、白馬、六合垸9個(gè)管理區(qū)。
1961年，改為熊河區(qū)，下轄的9個(gè)管理區(qū)改為9個(gè)人民公社。
1975年，撤區(qū)并社，將熊河、彭市、新河、大興、永興五個(gè)公社合并為熊河人民公社，將譚市、白馬、赤湖、六合垸四個(gè)公社合并為白馬人民公社，原公社改為管理區(qū)。
1984年，設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），改熊河人民公社為熊河區(qū)公所，下轄彭市、新河、永興3個(gè)鄉(xiāng)政府和熊河鎮(zhèn)政府，將大興管理區(qū)的齊心、雙港、雙橋、李林、花園5個(gè)大隊(duì)劃歸郝穴鎮(zhèn)。
1987年，改熊河區(qū)公所為熊河鎮(zhèn)人民政府，原有小鄉(xiāng)鎮(zhèn)改為辦事處，永興辦事處的永興村、顏閘村、荊江村劃歸郝穴鎮(zhèn)。
1994年，荊州地區(qū)和沙市市合并為荊州（沙）市，江陵設(shè)區(qū)屬江陵區(qū)。
1998年10月，江陵撤區(qū)建縣隸屬江陵縣至今。