始于明朝天順年間,初系臨河渡口,因船主姓汪,故而得名,后形成集市;清朝時屬朱郭二里;民國時屬第二區(qū)汪橋聯(lián)保;建國初設汪橋區(qū);1958年改稱大垸人民公社;1959年3月從大垸人民公社劃出成立汪橋公社;1960年恢復區(qū)建制;1975年撤區(qū)并社,原汪橋區(qū)分為汪橋、程集、蓮臺3個公社;1979年汪橋、程集、蓮臺3個公社合并為汪橋公社;1984年改為汪橋區(qū),轄汪橋、朱湖、嚴場、蓮臺、姚集、程集、廖橋、堤頭8個鄉(xiāng);1987年撤汪橋區(qū)設汪橋鎮(zhèn)、程集鎮(zhèn),由監(jiān)利縣管轄;2020年監(jiān)利撤縣設市后,由監(jiān)利市管轄。