萬里村村民委員會古屬長陽縣長茅巡檢司地和容美宣慰司所轄之長茅長官司地;清雍正十三年(1735年)改土歸流后屬長樂縣智慧鄉(xiāng)抵東保;民國三年(1914年)屬五峰縣民族鄉(xiāng)第5保;新中國成立后,1950年屬大村鄉(xiāng)二龍坪農(nóng)業(yè)合作社,1958年屬采花公社萬里生產(chǎn)大隊(duì),1961年屬大村公社萬里大隊(duì),1975年屬采花公社萬里大隊(duì),1984年屬大村鄉(xiāng)萬里村,1987屬采花鄉(xiāng)萬里村,2002年屬采花鄉(xiāng)將原地龍坪村并入后的萬里村。