明清時(shí)期，隸屬咸寧縣金城鄉(xiāng)六都。
民國(guó)時(shí)期，嶺下佘、皂殼窩、中門小坑、下門小坑、馬鞍頭、黃荊壟6個(gè)村莊，隸屬咸寧縣大幕鄉(xiāng)（駐桃花尖黃家）黃荊保（駐常收陳月旦），上石、塘坑李、覺(jué)理廠、上門李、赤橋石5個(gè)村莊，隸屬咸寧縣大幕鄉(xiāng)蔡家保（駐蔡家畈），老屋石凳隸屬咸寧縣大幕鄉(xiāng)月塘保（駐飛雞等）。
1950年，咸寧縣改保、甲制為村、閭制。
嶺下佘等6個(gè)村莊隸屬黃荊村，上石等5個(gè)村莊隸屬蔡家村，老屋石凳隸屬月塘村，黃荊、蔡家、月塘3個(gè)村隸屬馬橋區(qū)。
1951年4月，嶺下佘6個(gè)村莊屬黃荊鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)），上石等5個(gè)村莊屬蔡家鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)），老屋石凳屬月塘鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）。
3個(gè)鄉(xiāng)均隸屬馬橋區(qū)改稱的五區(qū)。
同年5月，成立農(nóng)業(yè)生產(chǎn)互助組。
1954年初，嶺下佘、皂殼窩2個(gè)村莊組成同心一初級(jí)社，中門小坑、下門小坑2個(gè)村莊組成同心二初級(jí)社，馬鞍頭成立馬鞍頭初級(jí)社，黃荊壟成立黃荊壟初級(jí)社。
上石成立上石初級(jí)社，塘坑李、覺(jué)理廠2個(gè)村莊組成美滿一初級(jí)社，上門李、赤橋石2個(gè)村莊組成美滿二初級(jí)社。
老屋石凳隸屬建設(shè)初級(jí)社。
1956年1月，同心一、同心二、馬鞍頭、黃荊壟4個(gè)初級(jí)社合并升格為同心高級(jí)社，隸屬大幕鄉(xiāng)（大鄉(xiāng)，駐胡家街上首謝家）。
上石、美滿一、美滿二3個(gè)初級(jí)社升格為美滿高級(jí)社，老屋石凳所在的建設(shè)初級(jí)社升格為建設(shè)高級(jí)社，均隸屬泉山鄉(xiāng)（大鄉(xiāng)，駐蔡家畈）。
同年6月，同心高級(jí)社隸屬高橋農(nóng)村生產(chǎn)指導(dǎo)小組大幕管理區(qū)，美滿、建設(shè)2個(gè)高級(jí)社隸屬高橋農(nóng)村生產(chǎn)指導(dǎo)小組泉山管理區(qū)。
1957年9月，同心高級(jí)社隸屬五區(qū)大幕鄉(xiāng)，美滿、建設(shè)2個(gè)高級(jí)社隸屬五區(qū)泉山鄉(xiāng)。
1958年9月，同心高級(jí)社改稱同心大隊(duì)，隸屬紅旗公社大幕管理區(qū)。
美滿高級(jí)社改稱美滿大隊(duì)，建設(shè)高級(jí)社改稱建設(shè)大隊(duì)，均隸屬紅旗公社泉山管理區(qū)。
同年10月，同心大隊(duì)隸屬紅旗公社改稱高橋公社下轄的大幕管理區(qū)，美滿、建設(shè)2個(gè)大隊(duì)隸屬紅旗公社改稱高橋公社下轄的泉山管理區(qū)。
1961年4月，同心大隊(duì)隸屬高橋區(qū)大幕公社，美滿、建設(shè)2個(gè)大隊(duì)隸屬高橋區(qū)泉山公社。
1966年5月，同心大隊(duì)從大幕公社劃出，與美滿大隊(duì)合并為同心大隊(duì)。
同時(shí)，因修建石子頭水庫(kù)的需要，老屋石凳從建設(shè)大隊(duì)劃出，并入同心大隊(duì)。
同心大隊(duì)隸屬高橋區(qū)泉山公社。
1975年3月，同心大隊(duì)隸屬撤區(qū)并社后的大幕公社（駐常收）。
1981年5月，同心大隊(duì)改稱馬鞍頭大隊(duì)。
1984年1月，馬鞍頭大隊(duì)隸屬恢復(fù)區(qū)鄉(xiāng)建制的高橋區(qū)泉山鄉(xiāng)（駐程鎮(zhèn)）。
1985年9月，大隊(duì)、生產(chǎn)隊(duì)改稱村、組。
馬鞍頭大隊(duì)改稱馬鞍頭村。
1987年9月，馬鞍頭村改稱馬安頭村，隸屬撤銷區(qū)建制后的大幕鄉(xiāng)。
2001年3月，馬安頭村隸屬大幕鄉(xiāng)與石橋鄉(xiāng)合并的大幕鄉(xiāng)。
2012年，新建村委會(huì)辦公大樓落成。