明代以前，屬土司地。
清雍正十三年（1735年），屬宣恩縣石虎里。
民國時期，為曉關鄉(xiāng)和西坪鄉(xiāng)。
1949年11月，設曉關區(qū)。
1958年10月，撤銷曉關區(qū)劃為東風、鋼火兩大公社。
1961年，成立曉關區(qū)。
1975年，撤區(qū)并社，為曉關公社和桐子營公社。
1984年5月，撤社建區(qū)，建立曉關區(qū)。
1995年10月，分為曉關區(qū)和桐子營區(qū)。
1996年12月，更名為曉關侗族鄉(xiāng)和桐子營侗族鄉(xiāng)。
2001年3月，兩鄉(xiāng)合并為曉關侗族鄉(xiāng)。