上津鎮(zhèn)境內(nèi)在新石器時(shí)代就有人類(lèi)定居，古為部落，古商國(guó)地，為禹貢梁洲之城。
西周屬絞國(guó)，春秋時(shí)上津?qū)贂x，后并入楚。
戰(zhàn)國(guó)屬秦，以封衛(wèi)鞅。
秦漢為商，三國(guó)時(shí)屬郡。
上津置平陽(yáng)縣，晉初為京兆南部，后置上洛郡，西魏始改上津，屬洛州。
后周改為商州。
梁大同四年（538）始建上津縣。
隋煬帝大業(yè)三年（607）廢上州，復(fù)置上洛郡，后設(shè)上津縣。
唐宋時(shí)期屬商州，陜西永興軍路，先后設(shè)上津郡，上州。
元大德六年（1302）以戶(hù)不及額，省上津縣為上津鎮(zhèn)。
明洪武元年（1368）農(nóng)歷7月，明軍大將鄧愈擊敗元將李思奇，復(fù)設(shè)上津縣。
清順治十六年（1659）裁上津縣并入鄖西縣。
1916年分鄖西縣為九區(qū)，上津?yàn)榈谌齾^(qū)。
1935年鄖西縣共劃六區(qū)，上津?yàn)榈谖鍏^(qū)。
1937年鄖西縣共劃為四個(gè)區(qū)34個(gè)聯(lián)保，上津?yàn)榈谌齾^(qū)。
1941年實(shí)行新縣制，設(shè)上津區(qū)。
1947年撤區(qū)并大鄉(xiāng)為上津鄉(xiāng)。
所在集鎮(zhèn)在此期間一直是區(qū)、鄉(xiāng)公所在地。
1947年陜南軍區(qū)在上津設(shè)立上關(guān)縣，屬陜南行署，轄漫川關(guān)，上津，夾河，關(guān)防，店子，槐樹(shù)，孟川，旬陽(yáng)等地。
1949年5月撤銷(xiāo)上關(guān)縣，上津?yàn)猷y西縣管轄，為第三區(qū)，包括今天香口鄉(xiāng)的六斗，孟川均為上津管轄。
1955年改為上津區(qū)。
1958年實(shí)行人民公社，改為前進(jìn)人民公社，津城村為上津鎮(zhèn)。
1961年恢復(fù)上津區(qū)，區(qū)內(nèi)設(shè)上津鎮(zhèn)，鎮(zhèn)管轄地域?yàn)榻窠虺谴濉?/p>
上津轄孫家，劉家，天橋，高扁，范家，槐樹(shù)，過(guò)風(fēng)，王家莊，孟川，六斗，郭家，上津鎮(zhèn)等小公社。
1975年撤區(qū)并社，劃出槐樹(shù)公社和六斗公社，改為上津公社，同時(shí)撤銷(xiāo)上津鎮(zhèn)。
1984年撤社并區(qū)，設(shè)上津鎮(zhèn)和上津區(qū)。
1987年區(qū)鎮(zhèn)合并為上津鎮(zhèn)至今。