清朝康熙年間屬陜西營(yíng)村。
清同治年間屬北鄉(xiāng)瓜子保。
民國(guó)時(shí)期屬瓜蝶鄉(xiāng)杠子保。
1948年歸杠子村，1951年推行土改，歸杠子鄉(xiāng)，1955年推行合作化，為上建農(nóng)業(yè)合作社，屬大柳區(qū)管轄。
1958年人民公社化，為上建大隊(duì)，屬鵬程人民公社管轄。
1975年撤區(qū)建社，為上建大隊(duì)，屬大柳公社管轄。
1981年更名為杠子溝大隊(duì)，屬大柳公社管轄。
1984年撤社并區(qū)，撤隊(duì)改村，為杠子溝村，屬大柳區(qū)白泉鄉(xiāng)管轄。
1987年撤區(qū)建鄉(xiāng)鎮(zhèn)，屬大柳鄉(xiāng)管轄至今。