清朝康熙年間屬陜西營村。
清同治年間屬北鄉(xiāng)蝴蝶保。
明國時期屬瓜蝶鄉(xiāng)左溪保。
1948年歸左溪村,1951年歸左溪鄉(xiāng),1955年推行合作化,為先進農業(yè)合作社,屬大柳區(qū)管轄。
1958年人民公社化,為先進大隊,屬鵬程人民公社管轄。
1975年撤區(qū)并社,為先進大隊,屬大柳公社管轄。
1981年更名為左溪寺大隊,屬大柳公社管轄。
1984年撤社并區(qū),撤隊改村,為左溪寺村,屬大柳區(qū)左溪鄉(xiāng)管轄。
1987年撤區(qū)建鄉(xiāng)鎮(zhèn),屬大柳鄉(xiāng)管轄。
2002年,村組合并,羊蹄溝村(清朝康熙年間屬陜西營村,清同治年間屬北鄉(xiāng)蝴蝶保,民國時期屬瓜蝶鄉(xiāng)左溪保,1948年歸左溪村,1951年歸左溪鄉(xiāng),1955年推行合作化,為友好農業(yè)合作社,屬大柳區(qū)管轄。
1958年人民公社化,為友好大隊,屬鵬程人民公社管轄。
1975年撤區(qū)并社,為友好大隊,屬大柳公社管轄。
1981年更名為羊蹄溝大隊,屬大柳公社管轄。
1984年撤社并區(qū),撤隊改村,為羊蹄溝村,屬大柳區(qū)左溪鄉(xiāng)管轄。
1987年撤區(qū)建鄉(xiāng)鎮(zhèn),屬大柳鄉(xiāng)管轄。
)并入左溪寺村,為左溪寺村,屬大柳鄉(xiāng)管轄至今。