熊集始于隋朝仁壽年間（601-604），隋朝時(shí)期（581-618）熊集隸屬舂陵郡，唐朝（618-907）至清（1636-1912）隸屬棗陽縣。
1912年后沿用清朝（1636-1912）的行政區(qū)劃，熊集為全縣七十二鎮(zhèn)之一，隸屬南二區(qū)。
1947年冬，棗陽解放后，熊集（時(shí)稱熊家集）屬襄棗宜縣。
1949年5月，撤銷襄棗宜縣，成立棗南縣（治所在熊集）。
同年8月，棗南縣并入棗陽縣。
1952年，棗陽縣劃為17個(gè)區(qū)，熊集為第九區(qū)。
1953年8月，區(qū)政府改稱區(qū)公所，鄉(xiāng)改稱鄉(xiāng)人民政府。
轄20個(gè)鄉(xiāng)。
1956年5月，棗陽縣精簡機(jī)構(gòu)，將17個(gè)區(qū)并為9個(gè)區(qū)，熊集隸屬吳店區(qū)。
1958年8月，全縣成立13個(gè)人民公社，熊集由吳店劃出，成立和平人民公社。
同年11月，改“和平人民公社”為“熊集人民公社”。
1961年6月，改人民公社為區(qū)，改管理區(qū)為人民公社，至此“熊集人民公社”更名為“熊集區(qū)”。
1965年12月，修熊河水庫橋板人民公社因水淹沒搬遷撤銷，建立李灣人民公社。
1975年7月，撤區(qū)并社，熊集區(qū)更名為熊集人民公社。
八角、耿集、李灣三個(gè)人民公社從熊集劃出。
1981年5月，陳莊大隊(duì)更名為熊河大隊(duì)，羅崗大隊(duì)更名為盧崗大隊(duì)。
1984年3月，進(jìn)行體制改革，政社分開，熊集公社更名為熊集區(qū)，管理區(qū)更名為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。
熊集區(qū)轄茶庵、杜崗、熊集三個(gè)鄉(xiāng)和熊集鎮(zhèn)。
1984年8月，熊集鄉(xiāng)與熊集鎮(zhèn)合并為熊集鎮(zhèn)。
1987年9月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，熊集區(qū)公所更名為熊集鎮(zhèn)人民政府，所轄二鄉(xiāng)一鎮(zhèn)撤銷，成立茶庵、杜崗、熊集三個(gè)辦事處。
1989年1月，成立熊集街道居民委員會(huì)。
1997年5月，成立“青龍山熊集風(fēng)景區(qū)管理處”。
2000年8月，撒銷熊集、茶庵、杜崗三個(gè)辦事處。
2001年4月，根據(jù)機(jī)構(gòu)改革精神，熊集、耿集兩鎮(zhèn)合并為熊集鎮(zhèn)，該區(qū)劃沿用至今。