村域，清朝先后屬安陸府鐘祥縣豐樂鎮(zhèn)、縣北鄉(xiāng)、豐汛；民國時期先后屬鐘祥縣第五區(qū)豐樂鄉(xiāng)、豐樂河鄉(xiāng)；1936年屬民國鐘祥縣第五區(qū)豐樂鄉(xiāng)；1941年廢區(qū)，設(shè)31鄉(xiāng)，仍屬豐樂鄉(xiāng)；1946年屬豐樂河鄉(xiāng)；1947年12月縣城北部農(nóng)村解放，解放區(qū)設(shè)豐樂河區(qū)，屬洪山縣；1948年6月，鐘北縣撤銷所管區(qū)域，屬洪山縣；1949年7月成立縣人民政府，豐樂歸屬鐘祥縣；1950年屬豐樂河區(qū)豐樂鄉(xiāng)；1956年合作化時期，為五星高級農(nóng)業(yè)合作社；1958年人民公社化時，設(shè)立五豐大隊，屬豐樂人民公社豐樂管理區(qū)；1961年恢復(fù)區(qū)鎮(zhèn)建制，屬豐樂區(qū)豐樂人民公社；1975年撤區(qū)并社，屬豐樂人民公社豐樂管理區(qū)；1980年五豐大隊更名為邢臺大隊，仍屬該管理區(qū)；1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，原邢臺大隊變更為邢臺村，屬豐樂區(qū)豐樂鎮(zhèn)；1987年區(qū)鄉(xiāng)體制改革，屬豐樂鎮(zhèn)至今。