耒陽(yáng)建置很早，在夏商屬荊州，戰(zhàn)國(guó)時(shí)屬楚。
秦始皇二十六年（前221年）置耒縣，因耒水而命名，隸長(zhǎng)沙郡。
西漢高祖五年（前202年），以其治位耒水之北，更名耒陽(yáng)縣，隸屬桂陽(yáng)郡。
王莽新朝開(kāi)鳳元年（14年），改耒陽(yáng)縣為南平亭，隸南平郡（桂陽(yáng)郡改）。
東漢建武年間（25～26年），廢南平亭，復(fù)耒陽(yáng)為縣，隸桂陽(yáng)郡，屬荊州刺史部。
東漢獻(xiàn)帝建安十三年（208年），“劉豫州”據(jù)荊州，取桂陽(yáng)，耒隸之。
蜀漢（222年）隸桂陽(yáng)郡，屬荊州刺史。
章武二年（222年）八月荊襄屬吳，耒陽(yáng)仍隸桂陽(yáng)郡。
吳孫亮（252～258年）析縣地為新寧、新平、梨陽(yáng)、耒陽(yáng)四縣，耒陽(yáng)屬桂陽(yáng)郡。
西晉（256～316年）耒陽(yáng)仍隸桂陽(yáng)郡，初屬湘州，復(fù)屬荊州。
改梨陽(yáng)縣為利陽(yáng)縣，仍屬湘東郡。
東晉孝武帝太元二十年（395年），撤利陽(yáng)并入耒陽(yáng)，隸桂陽(yáng)郡，屬江州。
南北朝時(shí)，南朝宋、齊至梁天正元年（420～551年），耒陽(yáng)縣隸桂陽(yáng)郡，屬湘州。
梁元帝時(shí)（552～554年），遷耒陽(yáng)縣治于列敖山口，改隸湘東郡，上屬湘洲。
陳朝未變。
隋文帝開(kāi)皇九年（589年）平陳，耒陽(yáng)縣更為淶陰縣，以其治位于耒陽(yáng)水之陰也（水之東為陰），置衡州，縣屬之。
唐武德四年（621年），復(fù)名耒陽(yáng)縣，治所遷回漢晉故治，隸衡州。
貞觀元年（627年）起，上屬江南道。
昭宗乾寧三年（896年）馬殷據(jù)潭州，稱楚王，衡州俱系統(tǒng)屬，耒屬焉，歷梁、唐、晉、漢，凡五十六年，皆馬殷地。
南唐保大九年（951年）李璟時(shí)，劉仁瞻取岳州，命邊鎬自袁州取長(zhǎng)沙而楚天，十年（952年）武平節(jié)度使周行逢取潭州，子保叔嗣衡洲刺史，而耒陽(yáng)屬南唐，名仍舊。
宋朝，改名為耒陽(yáng)縣，隸衡州衡陽(yáng)郡，屬荊湖南路安撫司。
元世祖至元年十九年（1282年），因耒陽(yáng)民眾繁富，升為州，直隸湖廣行省湖南道宣尉司。
明洪武三年（1370年）三月，耒陽(yáng)因遭兵災(zāi)，人口驟減，復(fù)降為縣，隸衡州府，屬湖廣政使司。
清朝仍為耒陽(yáng)縣，隸衡州府，屬衡東郴桂道（初為衡永郴道）。
民國(guó)三年（1914年），改衡永郴桂道為衡陽(yáng)道，耒陽(yáng)隸衡陽(yáng)道，屬湖南省。
民國(guó)十一年（1922年），廢道存省，耒陽(yáng)縣隸湖南省。
民國(guó)二十六年（1937年）12月，湖南省分置9個(gè)行政督察區(qū)。
耒陽(yáng)縣隸湖南省第五行政督察區(qū)。
民國(guó)二十九年（1940年）4月，將全省改劃為十個(gè)行政督察區(qū)，耒陽(yáng)縣隸湖南省第二行政督察區(qū)。
民國(guó)三十三年（1944年）7月3日，日軍侵占耒陽(yáng)城，縣政府遷上堡街（今屬黃市鎮(zhèn)），后遷嚴(yán)塘鋪（今屬大義鄉(xiāng)）。
民國(guó)三十四年（1945年）8月15日，日本宣布無(wú)條件投降，9月15日境內(nèi)日軍繳械，耒陽(yáng)光復(fù)，縣政府遷回縣城。
1949年10月7日，耒陽(yáng)解放，12月成立縣人民政府，隸衡陽(yáng)專(zhuān)區(qū)。
1952年11月，衡陽(yáng)、郴縣、零陵三專(zhuān)署合并成立湘南行署（行署駐衡陽(yáng)），耒陽(yáng)隸湘南行政區(qū)。
1954年7月，撤銷(xiāo)湘南行署，改設(shè)衡陽(yáng)、郴縣兩個(gè)專(zhuān)署，耒陽(yáng)隸郴縣專(zhuān)區(qū)（1960年改名為郴州專(zhuān)區(qū)，1979年更名為郴州地區(qū)）。
1983年7月1日，改隸衡陽(yáng)市。
1986年11月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，耒陽(yáng)縣升格為縣級(jí)耒陽(yáng)市，隸屬衡陽(yáng)市。
以原城關(guān)鎮(zhèn)為市區(qū)。
1989年3月，撤銷(xiāo)城關(guān)、灶市2鎮(zhèn)，設(shè)置蔡子池、水東江、灶市3個(gè)街道辦事處，將三架鄉(xiāng)的五里牌村、梅橋村劃歸蔡子池街道辦事處管轄，三架鄉(xiāng)的錫里村民委員會(huì)21個(gè)村民小組、余慶鄉(xiāng)的聯(lián)平村民委員會(huì)11個(gè)村民小組劃歸灶市街道辦事處管轄。
2006年3月經(jīng)衡陽(yáng)市人民政府批準(zhǔn)，設(shè)置五里牌街道辦事處，4月21日正式掛牌成立。
辦事處總面積29平方公里，人口5.3萬(wàn)人，2010年8月12日成立三順街道辦事處，轄1個(gè)居委會(huì)、6個(gè)建制村，總面積26.56平方公里，總?cè)丝?.5萬(wàn)人，辦事處機(jī)關(guān)駐三順村。