春秋戰(zhàn)國時屬楚地。
秦王嬴政二十六年（前221），秦設(shè)郴縣，屬長沙郡。
1949年11月25日，郴州全境解放，置郴縣專區(qū)。
1950年11月更名為郴州專區(qū)。
1958年8月設(shè)郴縣郴州市。
1959年11月，郴縣郴州市升為地轄縣級市。
1960年8月，郴縣專區(qū)改為郴州專區(qū)。
1967年3月撤銷郴州專區(qū)，成立郴州地區(qū)革命委員會籌備委員會。
1968年2月成立郴州地區(qū)革命委員會。
1979年3月，改郴州地區(qū)革命委員會為郴州地區(qū)行政公署。
1994年12月，撤銷郴州地區(qū)，設(shè)立地級郴州市，撤銷縣級郴州市和郴縣，分設(shè)北湖區(qū)和蘇仙區(qū)。