西周屬邾國，后屬郳國（小邾國）。
秦代屬滕縣。
西漢初年，屬豫州刺史部魯國蕃縣。
至隋代屬蕃縣未變。
隋開皇六年（586年），改蕃縣為滕縣，至新中國成立后歸屬滕縣未變。
明正統(tǒng)年間，龍泉境域為滕縣滕城鄉(xiāng)。
清宣統(tǒng)年間，屬滕縣公邱鄉(xiāng)。
民國七年（1918年），屬滕縣智一區(qū)。
民國二十年（1931年），屬滕縣城關區(qū)。
民國三十七年（1938年），屬日偽滕縣第一區(qū)。
1949年，屬滕縣一區(qū)東關鎮(zhèn)。
1955年9月，屬滕縣城關區(qū)。
1956年12月，分屬城關鎮(zhèn)和沙河區(qū)。
1966年，分屬城關鎮(zhèn)滕東公社、滕南公社和城郊區(qū)董村公社、東沙河公社。
1984年，龍泉境域分屬城關鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)和東沙河鄉(xiāng)。
2000年7月，滕州市城關鎮(zhèn)撤銷，設立龍山、荊河兩個街道。
2001年6月，龍山街道、荊河街道和城郊鄉(xiāng)的行政區(qū)域合并，同時將東沙河鎮(zhèn)、南沙河鎮(zhèn)、洪緒鎮(zhèn)、姜屯鎮(zhèn)部分村莊納入城區(qū)，設立龍泉、荊河、北辛、善南四個街道。