元朝時(shí)，為集市。
明萬(wàn)歷十三年（1585年），辰州知府趙健路過(guò)該地，吟詩(shī)題名龍橋公館。
清同治十二年（1873年），屬一都里。
民國(guó)時(shí)期，為蘭里鄉(xiāng)。
1950年，屬麻陽(yáng)第五區(qū)。
1956年，蘭里區(qū)（第五區(qū)）棠梨、新?tīng)I(yíng)、所住、巖寨4鄉(xiāng)及下岔（花園）合并為蘭里鄉(xiāng)。
1958年10月，和平溪鄉(xiāng)劃入蘭里區(qū)，設(shè)蘭里公社；同年12月，呂家坪鄉(xiāng)劃入蘭里公社。
1961年，蘭里公社分設(shè)呂家坪、和平溪2公社。
1984年，由蘭里公社改為蘭里鄉(xiāng)；同年12月，由蘭里鄉(xiāng)改為蘭里鎮(zhèn)。