春秋戰(zhàn)國(guó)屬楚。
秦屬長(zhǎng)沙郡湘南縣。
漢高帝五年(前202年)，屬長(zhǎng)沙國(guó)湘南、連道2縣。
漢建平四年(前3年)，封長(zhǎng)沙王子劉昌為湘鄉(xiāng)候，湘南為其領(lǐng)地的一部分；置湘鄉(xiāng)縣。
南朝宋永初年間(420～422年)，廢連道，并入湘鄉(xiāng)縣。
南朝宋武帝永初年間(420-422)，連道并入湘鄉(xiāng)，雙峰全境屬之。
隋文帝開(kāi)皇九年(589)，湘鄉(xiāng)并入街山縣，隸湘州。
唐高祖武德四年(621)，從衡山縣析出，復(fù)置湘鄉(xiāng)縣，屬潭州長(zhǎng)沙郡。
五代后梁太祖開(kāi)平元年(907)，湘鄉(xiāng)縣屬楚國(guó)長(zhǎng)沙府。
宋太祖乾德元年(963)，湘鄉(xiāng)復(fù)屬潭州。
元成宗元貞元年(1295)，湘鄉(xiāng)民至萬(wàn)戶升為州，屬湖廣行省潭州路。
文宗天歷二年(1329)，潭州路改為天臨路。
明太祖洪武二年(1369)，湘鄉(xiāng)州復(fù)為縣，屬潭州府，知縣相撫流亡，相繼要復(fù)荒田0.0533平方千米，3年后，改潭州府為長(zhǎng)沙府。
清順治十一年(1654)，永豐設(shè)湘邵驛站，康熙十八年(1679)撤，圣祖康熙三十年(1691)，境內(nèi)牌頭、測(cè)水、青石、銅鈴、永豐、茅栗、吳灣、黃田、武障、油榨、界牌設(shè)鋪司。
咸豐四年(1854)撤，兩年后復(fù)設(shè)。
乾隆三年(1738)，縣丞胡澍駐永豐，始建縣丞署。
宣統(tǒng)三年(1911)，九月一日(10月22日)，中里團(tuán)防局曾惠伯響應(yīng)武昌起義，率團(tuán)勇戟縣丞署，縣丞王友義出走芭坪，結(jié)束了清廷在永豐的統(tǒng)治。
中華民國(guó)時(shí)期，雙峰隸屬湘鄉(xiāng)縣。
1949年10月2日，中國(guó)人民解放軍第四十一軍一二三師的一個(gè)團(tuán)解放永豐。
5日，雙峰全境解放。
同月，湘鄉(xiāng)縣各區(qū)相繼成立中共區(qū)委會(huì)、區(qū)人民政府。
雙峰境內(nèi)三個(gè)區(qū)機(jī)關(guān)所在地是：三區(qū)永豐鎮(zhèn)、六區(qū)金溪大塘、七區(qū)青樹(shù)坪。
1951年8月，按湖南省人民政府通知，劃出湘鄉(xiāng)縣的三、六、七區(qū)建立雙峰縣，屬益陽(yáng)專區(qū)，縣城設(shè)永豐鎮(zhèn)。
1952年2月，析湘鄉(xiāng)縣置雙峰縣，縣治永豐鎮(zhèn)，屬益陽(yáng)專區(qū)，轄14區(qū)、2鎮(zhèn)、335鄉(xiāng)；11月，撤益陽(yáng)專區(qū)，雙峰縣劃歸邵陽(yáng)專區(qū)。
1977年9月，屬漣源地區(qū)。
1982年12月，漣源地區(qū)更名婁底地區(qū)。
1983年2月，撒婁底地區(qū)，雙峰縣劃歸湘潭市。
同年7月，恢復(fù)婁底地區(qū)，雙峰縣劃歸婁底地區(qū)。
1986年，青樹(shù)坪鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1989年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，調(diào)整為16鄉(xiāng)鎮(zhèn)，荷葉鄉(xiāng)遷駐賀家坳，蛇形山鎮(zhèn)駐地由蛇形山遷往曹家沖，花門鎮(zhèn)駐地由花門樓遷往正公祠。
1994年9月，撤龍?zhí)镟l(xiāng)，設(shè)走馬街鎮(zhèn)，甘棠鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1995年2月，鎖石鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1997年10月，荷葉鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1999年7月，撤婁底地區(qū)，設(shè)地級(jí)婁底市，屬婁底市，2017年行政區(qū)劃調(diào)整，將蛇形山鎮(zhèn)劃入婁星去區(qū)，轄12鎮(zhèn)、3鄉(xiāng)、478個(gè)建制村、46個(gè)社區(qū)，2019年行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷永豐鎮(zhèn)設(shè)立永豐街道和金開(kāi)街道，縣轄2個(gè)街道、11個(gè)鎮(zhèn)、3個(gè)鄉(xiāng)、473個(gè)建制村、51個(gè)社區(qū)，隸屬婁底市。