宋代建鎮(zhèn)，明隆慶年間稱呂城鎮(zhèn)，為縣內六鎮(zhèn)之一。
1929年，為第三區(qū)呂城鎮(zhèn)。
1934年，為呂城區(qū)呂城鎮(zhèn)。
1948年，為呂城鎮(zhèn)。
1949年，為呂城區(qū)呂城鄉(xiāng)。
1958年，與運河鄉(xiāng)合并，設呂城人民公社。
1962年，析出運河人民公社。
1983年，復為呂城鄉(xiāng)。
1985年，撤鄉(xiāng)，改置呂城鎮(zhèn)。
2005年，運河鎮(zhèn)（1951年，設運河鄉(xiāng)；1956年，河西鄉(xiāng)并入；1958年，并入呂城人民公社；1962年，析出，成立運河人民公社；1983年，復為呂城鄉(xiāng)；1990年，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)）并入呂城鎮(zhèn)。