夏代，為揚(yáng)州之城。
周代，為海陽(yáng)地，屬揚(yáng)州。
春秋時(shí)期屬吳國(guó)。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，屬越國(guó)，后改屬楚。
秦代屬九江郡。
楚漢時(shí)期屬于東楚。
漢高祖時(shí)期為吳王所有，改名海陵。
漢武帝時(shí)期置臨淮郡海陵縣。
三國(guó)時(shí)期廢海陵縣，改稱海陽(yáng)縣。
東晉義熙七年（411），置如皋縣。
隋代并入揚(yáng)州寧海縣。
唐文宗大和五年（831），置如皋場(chǎng)。
南唐保大十年（952），由如皋場(chǎng)升如皋縣，隸屬泰州。
從此以后經(jīng)過(guò)宋、元、明、清，一直到民國(guó)，均置如皋縣。
1940年8月，新四軍在盧港建立如皋縣政府。
1941年3月，在如皋西鄉(xiāng)成立如西縣政府。
至此，原如皋縣以通揚(yáng)運(yùn)河為界劃分為如皋、如西兩個(gè)縣。
1945年9月，新四軍收復(fù)如皋城，如皋城第一次解放，如西縣復(fù)名如皋縣。
1949年1月，如皋城第二次解放，縣府駐地遷回如皋城內(nèi)。
1950年8月，如皋縣政府改稱如皋縣人民政府。
1955年12月，如皋縣人民政府改稱如皋縣人民委員會(huì)，隸屬如故。
1968年，建立如皋縣革命委員會(huì)，隸屬南通專區(qū)革命委員會(huì)。
1981年4月，復(fù)如皋縣人民政府，隸屬南通行政公署。
1991年2月6日，經(jīng)民行批[1991]5號(hào)文件批準(zhǔn)，如皋撤縣建市。
同年6月1日，舉行建市儀式。