據(jù)《松陽賴氏重修族譜》記載，南朝元嘉年間，賴仲芳從縣域北部肖田桴源徒老衙背筑室開基。
隋開皇十八年（598），為虔化縣縣治所。
南宋紹興二十三年（1153），為寧都縣治所，元元貞元年（1295），為寧都州治所。
清乾隆十九年（1754），為寧都直隸州治所。
1931年，為江西省十二、第八專員公署及縣政府駐地。
1936年置鎮(zhèn)，曾名城廂鎮(zhèn)、五賢鎮(zhèn)、城關(guān)鎮(zhèn)。
1983年8月城關(guān)鎮(zhèn)更名梅江鎮(zhèn)。
1998年7月劃劉坑、土圍、背村、七里、逕口、志坑、河?xùn)|、水東、老溪、小湖、羅江、雪竹、吳家、黃貫、碧岸、湖田、長木、庵邊、羅家、賴坑20個(gè)村民委員會置劉坑鄉(xiāng)。
2001年10月劉坑鄉(xiāng)省入梅江鎮(zhèn)。