五松亭又名憩客亭,位于中天門北,因亭前有五大夫松而得名。此亭南近云步橋,北鄰朝陽洞,建無考,明、清重建。原為3間,1956年擴為5間,1978年又翻修屋頂。
亭面闊16.1米,進深6.05米,通高5.75米,建在四層條石壘砌的石基上,臺基高10.4米。亭四柱五架梁七檁前廊式,重梁起架,檐柱為方形石柱,內柱為圓形木柱,卷棚歇山頂,前后兩面每間均裝四隔扇門。亭兩端也各開一門,裝隔扇門四扉。亭東北有房屋3間,面闊8.65米,進深5.14米,通高5.3米,三柱五檁五架梁前廊式,重梁起架,單脊仰瓦硬山頂,裝四隔扇門,次間開窗。據《史記》載,秦始皇封時中途被雷雨所毀,因其護駕有功,被封為“五大夫”。今存兩株,拳曲古拙,蒼勁蔥郁,自古被譽為“秦松挺秀”,列為泰安八景之一。旁有五松亭和乾隆皇帝御制《詠五大夫松》摩刻。附近山腰有古松一株,找枝下垂以招手迎客,故名“望人松”,又叫“迎賓松”。其東北有乾隆新題的朝陽洞。這里古松層層疊疊,蔭翳蔽日,松風泉韻,如巨浪拍岸,堪稱奇觀。