桓仁歷史悠久，6000多年前，便有人類繁衍生息。
夏、商、周、春秋諸代得以進一步開發(fā)。
西周至戰(zhàn)國時期，今桓仁地區(qū)為東北部少數(shù)民族滿族活動地區(qū)。
戰(zhàn)國時，今桓仁地區(qū)屬燕國。
秦代，今桓仁地區(qū)屬遼東外繳。
漢代，今桓仁地區(qū)屬玄菟郡。
西漢建昭元年（前37年），北扶余王子朱蒙在五女山建高句麗部落第一代都城。
唐代，今桓仁地區(qū)屬正州。
元代，今桓仁地區(qū)屬婆娑路。
明代，今桓仁地區(qū)屬建州衛(wèi)。
明永樂二十二年（1424年），建州女真首領李滿柱率部落來到桓仁，從此桓仁成為滿族先人活動區(qū)。
清光緒三年（1877年），建縣，名懷仁縣，隸屬奉天府。
民國三年（1914年），因同山西省大同市懷仁縣重名，改為桓仁縣城，隸屬奉天府興京撫民廳。
民國十八年（1929年），桓仁縣隸屬遼寧省。
民國三十四年（1945年），桓仁縣隸屬安東省。
1949年，安東省與遼寧省合并為遼東省，桓仁縣隸屬遼東省。
1954年，遼東省、遼西省合并，成立遼寧省，桓仁縣隸屬遼寧省。
1956年，桓仁縣隸屬遼寧省安東專區(qū)。
1959年，桓仁縣隸屬本溪市。
1966年，桓仁縣隸屬丹東市。
1968年，桓仁縣復隸本溪市。
1989年，經(jīng)中華人民共和國國務院批準改為桓仁滿族自治縣，桓仁縣隸屬本溪市至今。