西周為單子國，春秋入魯，為魯國的單父邑。
戰(zhàn)國初期，魯國衰落，單父再屬宋。
公元前286年，齊楚聯(lián)合滅宋，單父屬齊國。
秦始皇二十六年（前221），統(tǒng)一中國，推行郡縣制，改單父邑為單父縣，屬碭郡。
漢高祖五年（前202），封彭越為梁王，都定陶，單父、平樂二縣屬梁國。
至景帝中元六年（前144），梁分五國，單父、平樂屬山陽國。
武帝建元五年（前136），廢山陽國，設(shè)置山陽郡，治昌邑縣，單父、平樂屬之。
新莽曾改單父為利父縣。
東漢，單父屬濟(jì)陰郡，此時(shí)撤平樂縣，在今單縣東境設(shè)防東縣。
三國，今單縣境內(nèi)有濟(jì)陰郡單父縣、山陽郡防東縣、昌邑縣地。
晉、南北朝，今單縣屬兗州濟(jì)陰郡之單父縣及山陽郡之昌邑縣地。
東晉僑置離狐縣于單父城，即廢單父。
隋，開皇六年（586），恢復(fù)單父縣，屬濟(jì)陰郡。
十六年（596），設(shè)戴州（治成武），單父屬之。
大業(yè)三年（607），州廢改為濟(jì)陰郡。
唐武德四年（621），復(fù)置戴州并析單父州置高鄉(xiāng)、鑿城二縣，同屬戴州，尋二縣省，入單父。
貞觀十七年（643），廢戴州，單父屬宋州。
光化二年（899），屬輝州（光化三年輝州治所由碭山徙至單父）。
五代后唐同光二年（924），改輝州為單州。
宋，今單縣應(yīng)為單州碭郡單父縣，屬京東西路。
金，同宋，但單州改屬南京路歸德府（治今商丘）。
元，山東濟(jì)寧路單州，治單父縣。
明，洪武元年（1368），省單父縣入單州。
二年（1369）七月，降州為縣，即單縣，系單縣得名之始。
時(shí)屬濟(jì)寧府，十八年（1385），屬兗州府。
清，初襲明制。
雍正十三年（1735），屬山東布政使曹州府。
民國初，多承舊制。
1913年，屬山東省岱南道。
1914年，屬濟(jì)寧道。
1925年，改屬曹濮道。
1928年，廢道直屬于省。
1929年，建山東省第二行政督察專員公署，單縣屬之。
1938年，山東省第二行政督察專員公署分為第十、第十一、第十二行政督察專員公署，單縣屬第十一專署。
抗日戰(zhàn)爭時(shí)期，1939年，日本侵略者建單縣偽公署。
1940年6月，日偽在菏澤建曹州道尹公署，偽單縣公署屬之。
此一時(shí)期，中國共產(chǎn)黨于1940年3月，于單縣東南張寨一帶建立單縣抗日縣政府，屬蘇魯豫區(qū)黨委后方辦事處，后屬湖西專署（1940年11月建立，屬魯西行政主任公署）。
1941年7月，湖西專署改屬山東分局，單縣隨屬；8月，在單縣北部建曹芳抗日辦事處；10月建單西南辦事處，均屬湖西專署。
1942年10月，湖西專署由山東分局劃歸冀魯豫行政主任公署，改稱晉冀魯豫邊區(qū)第二十一專署，單縣及兩辦事處仍隨屬。
1943年7月，曹芳辦事處改建為金曹縣。
1944年6月，單西南辦事處改建為臨河縣；8月，改晉冀魯豫邊區(qū)第二十一專署為冀魯豫十一專署，單縣、金曹、臨河三縣均屬之。
1945年9月建單虞辦事處，撤金曹縣；12月，撤單虞辦事處，改臨河縣為單虞縣。
1946年2月，改十一專署為冀魯豫三專署，單縣、單虞二縣隨屬。
1947年底，在今河南虞城縣和單縣結(jié)合部建虞城縣。
1949年8月，平原省建立，湖西專區(qū)屬之，單縣隨屬（單虞縣同時(shí)裁撤，虞城縣劃歸豫皖蘇行署）。
1952年11月，撤銷平原省，湖西專區(qū)屬山東省，1953年8月撤銷湖西專區(qū)，單縣改屬山東省菏澤專區(qū)。
1958年，撤銷菏澤專區(qū)，單縣改屬濟(jì)寧專區(qū)。
1959年9月，恢復(fù)菏澤專區(qū)，單縣仍屬菏澤專區(qū)。
1967年3月，屬菏澤地區(qū)。
2000年6月，撤銷菏澤地區(qū)設(shè)立地級菏澤市，單縣屬之。