隋大業(yè)二年（607）為高苑縣治所。
1948年，高城為高青縣九區(qū)、十區(qū)的一部分。
1956年3月，為齊東縣高城鄉(xiāng)、丁夏鄉(xiāng)、李官鄉(xiāng)和東劉鄉(xiāng)的一部分。
1958年，為高城人民公社，同年秋劃歸博興縣。
1961年，為高青縣高城區(qū)。
1971年，復(fù)為高城人民公社。
1978年，高城人民公社下設(shè)河西、大王、高城、五里、閆馬、丁夏、李官7個(gè)管區(qū)，轄77個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。
1984年6月，撤銷高城人民公社，建立高城鎮(zhèn)，丁莊鄉(xiāng)析出。
1987年2月，行政區(qū)劃調(diào)整，丁莊鄉(xiāng)復(fù)并入高城鎮(zhèn)。
2012年12月高青縣區(qū)劃調(diào)整原花溝鎮(zhèn)10個(gè)行政村劃撥歸屬高城鎮(zhèn)，全鎮(zhèn)下設(shè)樊林、東劉、大王、高城、五里、閆馬、丁夏、李官8個(gè)管區(qū)和河西社區(qū)，共有87個(gè)行政村，72個(gè)自然村。