1958年，建六汪鄉(xiāng)，屬膠南縣豐臺區(qū)。
同年9月，六汪、柏鄉(xiāng)兩個鄉(xiāng)合并成立先鋒人民公社，后改為六汪人民公社。
1976年從六汪人民公社分出原柏鄉(xiāng)鄉(xiāng)的31個村、32個生產(chǎn)大隊，建立柏鄉(xiāng)人民公社。
1984年行政區(qū)劃改革時，設(shè)立六汪鎮(zhèn)。
1990年膠南撤縣設(shè)市，屬膠南市。
2001年2月鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整時，撤銷市美鄉(xiāng)，花溝、店子、李家前夼、徐家前夼、野潴、夏家莊、大廟口、小廟口、柘澗、下庵10個村劃歸六汪鎮(zhèn)，時轄43個村民委員會。
2012年11月20日，撤銷青島市黃島區(qū)、縣級膠南市，設(shè)立新的青島市黃島區(qū)，屬黃島區(qū)。
2019年3月原膠河經(jīng)濟區(qū)并入六汪鎮(zhèn)，時轄75個村民委員會。