姚家峪村隸屬萊城區(qū)大王莊鎮(zhèn)，位于萊城西北37公里，鎮(zhèn)政府西12公里處，東鄰豬石槽，西與泰安市岱岳區(qū)相鄰，南鄰焉家林，北鄰焉家莊。全村耕地面積145畝，山場200畝，186口人。
姚家峪地處純山區(qū)，村東王（大王莊）槐（大槐樹）公路由南向北通過。據(jù)村碑記載，清朝前期，陳姓和徐姓分別由楊莊鎮(zhèn)大埠頭、陳徐遷此建村。因村西山上建有很多窯場。（用木頭燒制成炭的建筑物），故名叫窯家峪，后來改成姚家峪，全村共有陳、徐、周3姓。姚家峪村，解放前后屬香山區(qū)；1951年屬十三區(qū)；1955年屬大槐樹鄉(xiāng)；1958年鄉(xiāng)改公社；1959年屬大王莊公社；1987年屬大槐樹鄉(xiāng)；2001年屬大王莊鎮(zhèn)。
1938年，那時村屬西安鄉(xiāng)，歸香山區(qū)管轄，村民陳占慶，陳佃武、陳俊廷、徐成田等人積極參加革命斗爭，先后加入中國0，成為本村早期革命者。過去當?shù)胤嘶疾粩啵纫运本按篑R子為甚。1939年以村民陳俊理、陳佃舉、陳法堂為首的青年人組成村游擊小組與匪徒展開了英勇斗爭。
有一年，景大馬子的部隊來村搶掠財物，游擊隊員用土炮、土槍與敵人展開了激烈的戰(zhàn)斗，打得土匪惱羞成怒，放火燒了村西山，進村又燒毀了村民徐志友，徐開田、徐成田、陳佃文等人的房屋20多間，山上、村中火光一片，其狀慘不忍睹。
抗日戰(zhàn)爭時期，該村也遭受了日本鬼子鐵蹄的蹂躪。1943年3月的一天，豬石槽據(jù)點的鬼子和漢0來村掃蕩，將村長陳占慶逮去，帶至村南溝將其活埋，后被村民及時救出，才幸免于難。
舊村原在一片低洼平坦處，因村西高處建有一座水庫，每逢夏季的雨天，全村人都膽顫心驚，因此決定遷出此地。從1980年開始搬遷，至1990年全部結(jié)束。一方面躲開了水患，另一方面又騰出了好地。
新村地勢較高，整個村莊地勢西高東低。村中一條南北大街，寬8米，長120米。大街兩邊各有一條小街，寬6米。村西建有老年房，為老年人的生活提供了方便，現(xiàn)在舊村仍有房屋6間。
本村重視水利建設(shè)。早在1978年，就在村西修建水庫1座，壩高21米，底寬21米，壩長105米，庫容水6萬多方，徹底解決了本村澆地問題。
因村小人少，本村自古沒有學校，學生一直到焉家莊學校讀書。1996年，在村西建起了提水式自來水，并有專人負責管理，極大方便了村民的生活，現(xiàn)該村已達到小康水平。