經(jīng)對境內(nèi)臨沭墩等遺址普查和研究證明，新石器時代，境內(nèi)即有以農(nóng)業(yè)為主的安居村落出現(xiàn)。
春秋時代屬莒地。
1938年至1940年，屬臨沂縣五區(qū)所轄。
1940年，劃歸沭水縣。
1945年5月，沭水縣撤銷，劃入莒南縣，稱板泉區(qū)。
1958年1月，改稱為板泉鄉(xiāng)，同年10月，改為板泉人民公社。
1984年，撤銷板泉人民公社，稱為板泉鎮(zhèn)至今。
同時分出劉家莊鄉(xiāng)。
2001年1月，劉家莊鄉(xiāng)又整體并歸板泉鎮(zhèn)，同年，由省人民政府批準為中心鎮(zhèn)。