上古為東夷之地。
至夏商間，先后為爽鳩氏、季則氏、逄伯陵氏所據。
周初封呂尚為齊侯，地始歸于齊。
歷春秋戰(zhàn)國之世，均為齊屬。
秦統一天下，置齊郡。
西漢元封五年(前106)設青州刺史部，駐廣縣，稱青州城。
東漢至三國間，青州城為東方之重鎮(zhèn)。
西晉永嘉五年(311)曹嶷棄廣縣，筑廣固，為青州刺史治。
東晉隆安三年(399)慕容德陷廣固，定為南燕國都。
義熙五年(409)劉裕破南燕，毀廣固。
青州刺史羊穆之于廣固城東、陽水北另筑州城，名東陽城。
北魏皇興三年(469)拔東陽城，仍為青州刺史治。
熙平二年(517)增筑東陽城南郭，即南陽城。
北齊天保七年(556)遷益都縣治于東陽城，移青州府治于南陽城。
隋為青州總管府治，后改為北�？ぶ巍�
唐初復為青州總管府治，后又改為北海郡治。
宋為京東東路路治。
金為山東東路益都總管府治。
元為山東東西道宣慰司治。
明清時期，為青州府治。
民國初，廢除青州府，設立膠東道，益都縣隸屬膠東道，后廢道，直屬山東省管轄。
抗日戰(zhàn)爭時期,在共產黨領導下的抗日根據地，先后建立起4個抗日民族政權，后分別改為益都縣、益壽縣、益臨縣。
1948年3月，益都縣解放，8月恢復青州市建置。
1949年12月，撤銷青州市，并入益都縣。
1952年6月，撤銷益壽縣、益臨縣，部分地區(qū)并入益都縣。
1986年3月，撤銷益都縣，設立青州市（省轄縣級市，由濰坊市代管）。