建縣前，石橋鎮(zhèn)屬沂水縣八區(qū)。
1944年5月劃歸沂源縣為大泉區(qū)，1951年4月改稱第七區(qū)。
1956年2月，撤銷大泉區(qū)，分別并入東里、悅莊區(qū)。
1957年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，改稱石橋鄉(xiāng)。
1958年成立石橋人民公社。
1965年6月撤銷公社，將南部的9個(gè)村劃歸張家坡區(qū)，北部的17個(gè)村劃歸悅莊區(qū)。
1972年恢復(fù)石橋人民公社，將原劃出的26個(gè)村莊劃回。
1973年12月，悅莊公社的石龍官莊村劃歸石橋公社。
1984年6月設(shè)石橋區(qū)，1985年9月，撒區(qū)調(diào)整鄉(xiāng)(鎮(zhèn))，復(fù)改稱石橋鄉(xiāng)。
2010年5月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)至今。