街道原名徐匯區(qū)人民政府第一派出人員辦事處，是1951年7月在冬防辦事處的基礎(chǔ)上建立起來的。
辦事處設(shè)在天平路155號。
1952年8月改名徐匯區(qū)人民政府第一辦事處，下設(shè)25個居委會。
1953年辦事處遷至衡山路880弄（衡山村）5號。
1954年1月起又稱天平路辦事處，設(shè)8個居委會。
1956年3月常熟區(qū)和徐匯區(qū)合并后，改名徐匯區(qū)人民委員會第十六辦事處。
同年9月改名徐匯區(qū)人民委員會天平路辦事處。
辦事處設(shè)在康平路203弄6號，下設(shè)11個居委會。
1957年東界擴(kuò)至高安路。
1958年辦事處遷至余慶路170號。
1959年設(shè)12個居委會，1960年2月合并調(diào)整為6個居委會。
1960年4月湖南路辦事處一度撤銷，烏魯木齊中路以西地區(qū)并入天平路辦事處。
1964年7月劃出淮海中路以北地區(qū)，恢復(fù)湖南路街道辦事處建制；天平路街道辦事處移至天平路185號，設(shè)有11個居委會。
1972年辦事處遷入現(xiàn)址。
1978年稱徐匯區(qū)天平路街道辦事處。
1980年3月命名為徐匯區(qū)人民政府天平路街道辦事處。
1983年4月將華山路西側(cè)地區(qū)劃歸徐鎮(zhèn)路街道，設(shè)9個居委會。
1984年下半年起調(diào)整為18個居委會。
1994年3月，天平路、永嘉路兩街道辦事處撤并建立新的天平路街道辦事處；所轄行政區(qū)域成今界，設(shè)51個居委會。
1996年8月調(diào)整為27個居委會。
2001年8月新建匯景苑居委會。
2005年12月調(diào)整為21個居委會，成現(xiàn)狀。