后秦皇初元年（394年），于今引鎮(zhèn)設(shè)北山縣。
北周天和三年（568年），撤銷。
唐代設(shè)莎城鎮(zhèn)。
宋代一度谷口鎮(zhèn)移此。
明代設(shè)常德里，得名尹家衛(wèi)。
清代初設(shè)尹家衛(wèi)倉，諧音稱引駕回。
中華民國元年（1912年）后，分別為引駕回倉、區(qū)、鄉(xiāng)。
1949年后，設(shè)引鎮(zhèn)區(qū)。
1956年，撤區(qū)劃歸杜曲區(qū)。
1958年，成立引鎮(zhèn)公社。
1966年，成立引鎮(zhèn)公社革命委員會(huì)。
1966年后，改名東興公社。
1972年，恢復(fù)原名。
1984年，改設(shè)引鎮(zhèn)。
2002年，大峪鄉(xiāng)、留村鄉(xiāng)并入引鎮(zhèn)。
2003年5月，撤鄉(xiāng)設(shè)立引鎮(zhèn)街道。