自秦二十七年（公元前226年）設(shè)置醇觚縣以來，先后有陰繁、淺水、東陰繁、宜祿、長武縣等。
而高家樓村始終為長武所轄，隸屬進(jìn)賢里、北區(qū)、進(jìn)賢鄉(xiāng)第八保。
解放后，高家樓村先后隸屬進(jìn)賢區(qū)、柳泉鄉(xiāng)、相公區(qū)芋元鄉(xiāng)。
1956年，成立高級(jí)生產(chǎn)合作社。
1958年，為長武人民公社相公管理區(qū)芋豐生產(chǎn)大隊(duì)第七生產(chǎn)隊(duì)（后歸芋元管理區(qū)所轄）。
1961年縣置恢復(fù)，芋元人民公社高家樓生產(chǎn)大隊(duì)下設(shè)兩個(gè)生產(chǎn)隊(duì)（1980年調(diào)整為三個(gè)生產(chǎn)隊(duì)）。
1984年，政社分設(shè)，成立高家樓村村民委員會(huì)，屬芋元鄉(xiāng)人民政府所轄。
2011年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，歸芋元發(fā)展服務(wù)中心管轄。
2012年歸相公鎮(zhèn)芋元社區(qū)管轄。
2015年撤銷芋元社區(qū)，歸相公鎮(zhèn)人民政府管轄至今。