明朝隸屬陜西布政使司(駐西安府)邠州長武縣進賢鄉(xiāng)進賢里柳家泉堡,清直隸邠州,民國時期隸屬邠縣的第七行柳泉村柳毅廟政督察區(qū)長武第二區(qū)第八保管轄,解放戰(zhàn)爭時期隸屬陜甘宇邊區(qū)西府分區(qū)長靈工委管轄,解放后屬長武縣第二區(qū)第八鄉(xiāng)管轄,1958年屬邠縣長武人民公社管區(qū)柳泉生產(chǎn)大隊,1961年,恢復長武縣置,歸芋元人民公社管轄。
1984年,機構(gòu)改革,成立柳泉村村民委員會,歸芋元鄉(xiāng)人民政府管轄。
2005年,彬子溝村并入柳泉村。
2011年,撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn),歸芋元發(fā)展服務中心管轄。
2012年歸相公鎮(zhèn)人民政府管轄至今。