明、清、民國時周原稱遵義鄉(xiāng)、遵義里，屬寶雞縣轄。
1949年7月，設(shè)周原區(qū)周原鄉(xiāng)，駐地南王村。
1958年，改為周原公社，轄18個生產(chǎn)大隊(duì)，同年12月，改為虢鎮(zhèn)公社周原管理區(qū)。
1961年10月，恢復(fù)周原公社，轄20個生產(chǎn)大隊(duì)。
1966年8月，更名為紅原公社。
1969年10月，復(fù)名周原公社。
1984年4月，改為鄉(xiāng)，下轄20個行政村。
1998年2月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2005年10月，撤銷索家村，并入第一村。
撤銷馬家溝村，并入王家村，轄18個行政村。